深圳衝床的衝床機械（xiè）手設（shè）計

一． 衝床機械手（shǒu） 工作過程
初始狀態：
衝頭在最上麵，限位開關（guān）SQ3：ON。
機械（xiè）手在最最邊，限位開（kāi）關（guān）SQ4：ON。
機械手右行：按下啟動按鈕SB0，
機械手將工（gōng）件夾緊並保持2S。2S後，
機械手右行（háng），直到碰（pèng）到限位開關SQ1，停下。
衝頭衝壓：衝頭下行。衝頭（tóu）上行。
機械手左行：衝壓完成後，
械手（shǒu）左行（háng），直到碰到（dào）限位開關SQ4，
停下（xià）。機械手鬆開，工件落下（xià），轉初（chū）始（shǐ）狀態。
二．控製要求
在手動方式下，按下啟動按（àn）鈕，經過一個循環，自動停止。
在自動方式下，按下啟動按鈕，經過10個循（xún）環，自（zì）動停止。
在自動方式（shì）的循環過程中，按下停（tíng）止按鈕，當前循環結束就停止。